写在前面
本专栏内容均为学堂在线慕课《3D游戏引擎架构设计基础》中的内容。个人将其转化成文字和图片的版本（个人更加喜欢文字版本的教程，阅读速度更快很多），方便查阅。 原课程链接：3D游戏引擎架构设计基础。
角色动画
角色动画概述和表示方法
角色是指推动游戏剧情的载体，包括玩家、非玩家、怪兽和敌人等。
角色的表示
- 赛璐璐动画
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- 刚性层阶式动画
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每顶点动画
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- 变形目标动画
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- 骨骼蒙皮动画
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其中骨骼蒙皮动画是使用得最多的表现技术。
游戏中的角色动画建模过程：
蒙皮：建立角色的网格模型
骨骼：建立关节和关节层次树，并将关节与对应的网格顶点绑定
皮肤或衣服：定义网格的材质和纹理贴图
角色动画：描述角色的动作，定义角色骨骼的位置移动
表现示例：
骨骼蒙皮动画中重要的概念
- 自由度和关节类型：
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关节的空间变换
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- 网格顶点和关节绑定
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- 运动合成和运动控制
运动合成中的重要概念：
动画片段：是指组成游戏角色的动作的局部姿势，如举手、跳跃、一个走路或跑步的步幅等。
关键帧或关键姿势：是指在动画片段指定的时间点上设定的重要姿势，通过关键帧，可以用线性插值或曲线插值算法自动生成中间的姿势，即中间帧。关键帧可以被看成角色姿势的一个静态图。而动画片段是由若干个关键帧和中间帧组成，且所有帧按照设点的时间点显示。动画片段是角色动画的一个局部姿势，是动态的。
示例：
动画片段的合成是指对应关节位置的计算，角色动作自动合成的方法包括：
- 线性混合
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- 骨骼分部混合
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- 加法混合。
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角色动画实现实例
OGEE角色动画
OGRE角色动画渲染流程： 
OGRE节点类型与骨骼树结构： 
关节节点与场景图的关系： 
OGRE角色动画主要类： 
下面是OGRE角色动画的几种核心类描述： 
角色动画的骨骼蒙皮动画的示例： 
OGRE角色动画总结： 
Panda3D角色动画
Panda3D中角色动画的概念: 
Panda3D中角色表示的类图如下： 
角色局部运动类： 
最后是Panda3D动画类： 
